前言

近日，英飛凌宣布進一步擴大與NVIDIA英偉達的合作關系，雙方將依托數字孿生技術加速下一代人形機器人的發展。在當前的行業發展周期中，除了算力和算法的演進，機器人的電機控制、電源管理系統、電池管理系統以及系統安全性，正成為其規模化落地的重要基礎。此次合作將英飛凌在電機控制、微控制器、電源系統和安全領域的積累，與NVIDIA的AI、機器人和仿真平臺相結合，為人形機器人的設計驗證與實際部署提供系統架構支撐。

人形機器人作為復雜系統，需要在現實環境中實時感知周圍情況、快速做出決策，并以安全方式完成動作。其平穩運行依賴感知、處理、執行、連接及能源管理等半導體功能鏈條。借助數字孿生模型，開發人員可在NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA Isaac Lab等機器人學習與仿真框架中，提前對機器人的運動控制和感知功能進行測試與優化。這種前置測試有助于在早期識別系統集成問題，降低后續硬件調試風險，并縮短產品推向市場的周期。

在硬件架構層面，雙方將開發面向人形機器人的通用系統架構，目標是實現超低延遲、緊湊外形和高功率密度。NVIDIA Jetson Thor由緊湊型計算模塊和載板組成，載板提供電源以及面向傳感器、網絡和執行器的接口。英飛凌將提供由NVIDIA Holoscan Sensor Bridge驅動的電機控制解決方案，并與NVIDIA Jetson Thor開發平臺對接，相關方案采用英飛凌AURIX微控制器和PSOC器件。

針對電池與能源管理環節，英飛凌的產品組合覆蓋人形機器人關鍵功能模塊，其中包括電池管理系統。BMS可為電池狀態監測、充放電保護和系統安全提供基礎支撐，對機器人在移動、執行和計算任務中的穩定供電具有重要意義。同時，英飛凌在硅、碳化硅和氮化鎵等功率半導體技術上的布局，也為機器人內部電源轉換、電機驅動和高功率密度系統設計提供了技術基礎，有助于降低功率轉換損耗并減輕散熱壓力。

此外，電源系統的穩定性與網絡安全同樣關鍵。英飛凌將提供硬件可信平臺模塊TPM及其他安全組件，用于保護AI模型和數據，并將安全防護從NVIDIA Jetson模塊延伸至云端。相關設計還將支持安全啟動、加密通信和安全OTA更新，提升機器人系統從硬件到軟件的全鏈路安全能力。

總結

英飛凌與NVIDIA的此次深化合作，通過雙方在硬件架構、電源管理、電機控制、安全防護與數字孿生測試體系上的協同，為人形機器人從實驗室驗證走向真實場景部署提供了更完整的系統支撐。對于機器人產業鏈而言，電源系統、BMS、功率半導體和安全器件正在成為支撐整機長期穩定運行的重要基礎，也為后續機器人補能與能源管理生態的發展奠定硬件基礎。